需要调用以下权限
允许程序访问有关网络的信息, 允许应用程序访问Wi-Fi网络的信息, 允许应用程序更改Wi-Fi连接状态, 允许应用程序进入的Wi-Fi多播模式, 允许应用程序打开网络套接字, 允许应用程序调用 killBackgroundProcesses(String), 允许应用程序请求的安装包应用定位的API大于22必须按顺序使用持此权限ACTION_INSTALL_PACKAGE, 允许应用程序连接到已配对的蓝牙设备, 允许应用程序发现和配对蓝牙设备, 允许应用程序配对蓝牙设备无需用户交互,以及允许或禁止电话簿访问或邮件访问这是不提供给第三方应用程序, 允许应用访问精确位置, 允许应用程序访问的大致位置, 允许应用程序修改全局音频设置, 允许应用程序读取或写入系统设置, 允许应用程序从外部存储读取, 允许应用程序写入到外部存储器, 允许应用程序录制音频, 需要能够访问摄像机装置, 允许访问振动, 允许使用PowerManager WakeLocks让处理器进入休眠或屏幕变暗, 允许只读到电话状态访问,包括该装置的电话号码,当前蜂窝网络信息,任何正在进行的呼叫的状态,并且任何一个列表 PhoneAccount的注册在设备上, 允许应用程序读取低级别的系统日志文件, 允许应用程序创建一个使用类型的窗口 TYPE_SYSTEM_ALERT,所有其他应用程序的顶部只有极少数的应用程序应该使用此权限; 这些窗口用于与用户的系统级相互作用点击报错
控制模式:
①通过选择摇杆类型,根据自己的需求编辑摇杆控制方式。
②保存自定义的控制模式。
③用自己编辑好的控制模式操控设备。
编程模式:
①通过拖动Scratch积木块,编辑自己想要的程序。
②点击执行按钮,执行相应的程序来控制设备。
③将自己编辑的程序保存下来。
1、优化Scratch入门级编程。
2、增加USB串口控制。
3、修复已知问题。